諧波減速器是20世紀50年代伴隨著空間科學技術的發(fā)展，基于在彈性薄殼彈性變形理論，應用金屬撓性和彈性力學原理發(fā)展起來的一種全新傳動形式，由美國發(fā)明家 C Walt MUSSEＲ先提出，經日本引入后發(fā)展實用化。

目前，諧波傳動已廣泛應用于航天航空、機器人、精密加工設備、雷達設備、醫(yī)用設備等領域，我國從20世紀60年代就開始諧波方面的研制工作，但到目前為止國內諧波齒輪的專業(yè)生產廠家仍然很少。

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工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，星輪減速器多少錢，以完成相同的工序。

為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高，因此提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

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減速器是原念頭和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以知足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器，選用減速器時應根據工作機的選用前提，星輪減速器配件，技術參數，動力機的機能，肇慶星輪減速器，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質量，價格等，選擇適合的減速器。

減速器的種別、品種、型式良多，目前已制定為行（國）標的減速器有40余種，減速器的種別是根據所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據使用的需要而設計的不同結構的減速器；減速器的型式是在基本結構的基礎上根據齒面硬度、傳動級數、出軸型式、裝配型式、安裝型式、聯(lián)接型式等因素而設計的不同特性的減速器。

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